说辽宁科学技术出版社最新出版的《水下机器人》是一部开创先河的著述,这显然并不过分。尽管机器人对于今天的人们来说不算陌生,但系统介绍机器人的著述却不多见,而洋洋三十万言系统论述水下机器人的著述更可谓绝无仅有。
“海洋是全球生命支持系统的一个基本组成部分,也是一种有助于实现可持续发展的宝贵财富。”这个结论已经得到世界各国的广泛共识,并写入了联合国《21世纪议程》。“历心于山海而国家富”。占地球总面积70.8%的海洋中,蕴含着丰富的生物资源、矿物资源和巨大能源。随着陆上可供人类利用的地方相对日趋狭小,人们很自然地把目光瞄向广袤的海洋。海上、海中和海底城市与花园,甚至包括海上机场、海底核电站……所有这些似乎并不仅仅是人类的梦想。海洋所包含的巨大财富和海洋所具有的巨大空间,使得海洋开发已经与宇宙开发、原子能开发齐肩而被视为当代三大技术中心。概括地说:人类社会越向前发展,人们就越是离不开海洋。
人类必须开发海洋。由于海洋不仅有表面的惊涛骇浪,而且还有随着海水深度变化而产生的压力和温度的变化,特别是海水压力的变化,给人类开发海洋带来极大的困难,所以开发海洋离不开水下机器人。水下机器人不仅能够有效地完成水下工程和海洋科学考察、渔业水产养殖,而且还能从事深海打捞救生、水下军事侦查预警、排除和回收水雷等等。我国自1980年开始进行水下机器人的研究,目前已研制成观察型、作业型、大深度拖曳型等多种缆控水下机器人和1000米、6000米海底勘查型深水自治水下机器人。特别是深水自治水下机器人的研制成功,标志着我国在机器人研究领域已经跻身国际先进行列,而且成果显著。但作为成果的总结,过去只有一些单方面的技术综述和论文。科技进步的潮流呼唤有一本专门论述水下机器人技术及其应用的专著问世。由于《水下机器人》是第一部应运之作,所以它也就有了“中国水下机器人技术领域第一部专业著作”的占位。
获得“第一”的占位不易,达到前沿、精萃、全面、适用就更难。《水下机器人》一书在这方面的努力是成功的。水下机器人的研制,特别是我国及少数发达国家深水自治水下机器人的研制成功,是机器人领域科研的最新突破。而《水下机器人》一书,不仅包容了我国的最新科研成果,同时也包容了美国、法国、俄罗斯、日本、加拿大、丹麦、挪威等在机器人研究领域占先国家的最新科研成果。由于有了世界性最新科研成果的全方位荟萃,所以《水下机器人》一书完全可以起到“一书在手,前沿尽展”的作用。同时,这部著述又极精萃、全面。30余万言就将水下机器人的开发和分类、水下机器人的结构、水下机器人的能源与动力、水下机器人的密封技术、水下机器人的常用材料与防腐、水下机器人的液压系统、作业系统、吊放回收系统、水下机器人的控制原理和方法、水下机器人的体系结构等,都条理清晰、简洁精当地论述得一清二楚。
特别应该指出的是《水下机器人》的适用性。适用性可以说是一部科学著述的生命所系。《水下机器人》在适用方面的特色也很突出。譬如该书采用基本原理和实际研制经验相结合的方法,建立了水下机器人设计要点的最佳性能准则,同时全面阐明了方方面面的理论技术问题和人类实践的经验教训。
《水下机器人》资料翔实、内容丰富、文字流畅,既有很强的实用性,又有很强的可读性。
所有这些,不仅对有兴趣研究水下机器人的人员提供了便利的借鉴,而且有助于对水下机器人研究的深化,有利于科技的长足发展和进步。